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技術(shù)干貨 | 汽車功能安全:ISO 26262-2018 的框架探秘

點擊次數(shù):1301 更新時間:2025-06-03
  當(dāng)汽車從機械時代邁入智能時代,電子電氣系統(tǒng)的復(fù)雜度呈指數(shù)級增長——L3級自動駕駛系統(tǒng)包含超千萬行代碼,線控制動系統(tǒng)的信號鏈路涉及20余個電子控制單元(ECU)。在此技術(shù)背景下,ISO 26262-2018作為汽車功能安全的“黃金法則”,通過全生命周期管理框架,為智能汽車建立了從芯片到整車的安全防護(hù)體系。本文將結(jié)合自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等前沿場景,探討這一標(biāo)準(zhǔn)的框架邏輯與實踐要點。
 
  一、標(biāo)準(zhǔn)邏輯及框架邏輯
 
  1安全生命周期管理:標(biāo)準(zhǔn)覆蓋汽車設(shè)計至報廢的全生命周期,各階段均配置相應(yīng)活動與任務(wù),以確保功能安全需求達(dá)成。
 
  2ASIL等級評估:ASIL確定基于危害的嚴(yán)重性、暴露概率及可控性三項要素,通過綜合分析潛在危險情況,明確對乘客、行人及其他道路使用者的最壞影響,據(jù)此為不同風(fēng)險等級的系統(tǒng)或組件制定對應(yīng)安全要求。
 
  3基于風(fēng)險的安全需求工程:通過HARA方法識別產(chǎn)品潛在危害并評估風(fēng)險,依據(jù)評估結(jié)果確立整體安全目標(biāo),再將安全目標(biāo)分解為功能安全需求與非功能安全需求,確保需求覆蓋全部安全相關(guān)維度,且可經(jīng)測試、驗證追溯至上層安全目標(biāo)。
 
  二、核心框架:全生命周期的安全閉環(huán)
 
  標(biāo)準(zhǔn)確立了貫穿汽車安全全生命周期的管理理念,其覆蓋范圍包含管理、開發(fā)、生產(chǎn)、運行、服務(wù)及報廢等關(guān)鍵階段,并在各階段配置相應(yīng)管理要求。該標(biāo)準(zhǔn)框架以功能安全管理為基礎(chǔ),圍繞概念階段、產(chǎn)品研發(fā)(涵蓋系統(tǒng)級、硬件級、軟件級)、生產(chǎn)與操作規(guī)范、支持過程、基于ASIL的安全分析及配套導(dǎo)則等維度展開技術(shù)架構(gòu)。下文將系統(tǒng)解析標(biāo)準(zhǔn)核心章節(jié)的技術(shù)內(nèi)涵。
 
  1. 術(shù)語體系:構(gòu)建安全領(lǐng)域的 “世界語”
 
  這一部分在2018版中進(jìn)一步提升了術(shù)語和定義的準(zhǔn)確性及清晰度。術(shù)語體系如同在標(biāo)準(zhǔn)解讀前開啟的理解之門,通過統(tǒng)一行業(yè)專業(yè)術(shù)語,為后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的理解和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
 
  實踐價值:某自動駕駛公司在開發(fā)自動泊車系統(tǒng)時,借助標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語體系明確區(qū)分“傳感器誤檢導(dǎo)致的失效”(歸屬預(yù)期功能安全范疇)與“控制器軟件跑飛”(歸屬傳統(tǒng)功能安全范疇),有效規(guī)避需求定義歧義。
 
  2功能安全管理:從 “流程管控” 到 “數(shù)據(jù)驅(qū)動”
 
  功能安全管理階段猶如駕駛汽車時的方向盤,該階段是對整個汽車電子電氣系統(tǒng)功能安全方向的把控。通過把相關(guān)安全指標(biāo)的量化,并依據(jù)量化指標(biāo)制定較為精準(zhǔn)的決策。
 
  組織架構(gòu)與權(quán)責(zé)分配:需明確權(quán)責(zé)邊界,杜絕因職責(zé)不清導(dǎo)致的安全管理盲區(qū);
 
  計劃協(xié)同與風(fēng)險預(yù)見:功能安全計劃與質(zhì)量保證計劃需形成雙向協(xié)同機制,覆蓋全生命周期風(fēng)險預(yù)見,強化前瞻性技術(shù)儲備;
 
  人員能力建設(shè):建立動態(tài)能力提升機制,確保人員資質(zhì)與培訓(xùn)體系適配技術(shù)演進(jìn)需求;
 
  審核評估標(biāo)準(zhǔn)化:需細(xì)化審核評估技術(shù)指標(biāo),形成量化評估模型與可追溯的改進(jìn)閉環(huán)。
 
  3概念階段:場景化危害分析的突破
 
  概念階段作為汽車E/E系統(tǒng)功能安全設(shè)計的起點,主要的安全活動如下圖所示:
 
  危害分析與風(fēng)險評估需實現(xiàn)多維場景覆蓋,即從傳統(tǒng)“功能維度”拓展至“場景維度”。同時,系統(tǒng)初始架構(gòu)設(shè)計需兼容未來技術(shù)升級路徑與功能擴展需求,為后續(xù)研發(fā)提供技術(shù)基準(zhǔn),其工作質(zhì)量直接影響系統(tǒng)功能安全水平。
 
  工程實踐:需遵循ISO 21448(預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn))要求,針對系統(tǒng)預(yù)期功能不足引發(fā)的不可接受風(fēng)險,依據(jù)車輛的實際預(yù)期用途、運行場景及環(huán)境條件,界定多維使用場景與受限場景邊界。
 
  4系統(tǒng)級開發(fā):架構(gòu)安全的 "雙重保險"
 
  在產(chǎn)品研發(fā)的系統(tǒng)階段,標(biāo)準(zhǔn)對系統(tǒng)層面的設(shè)計、開發(fā)及驗證提出多維度要求。該階段基于概念階段確定的安全目標(biāo)與需求,對技術(shù)需求進(jìn)行可執(zhí)行性細(xì)化——即需求需滿足可實現(xiàn)、可設(shè)計、可驗證原則,并通過軟硬件層級實現(xiàn)。
 
  系統(tǒng)階段包含開發(fā)階段與系統(tǒng)集成驗證階段:
 
  開發(fā)階段:聚焦技術(shù)安全概念(TSC)的開發(fā)與驗證;
 
  集成驗證階段:涵蓋軟硬件集成測試及安全確認(rèn),需在前期開發(fā)完成后啟動。
 
5
 
  硬件級開發(fā):從 “可靠性”到 “可診斷性”
 
  硬件級開發(fā)流程以系統(tǒng)需求為基準(zhǔn),依次執(zhí)行以下技術(shù)路徑:
 
  (1)需求分解與安全定義:拆解系統(tǒng)需求,明確安全目標(biāo)及ASIL等級;
 
  (2)架構(gòu)設(shè)計與器件選型:基于可靠性原則開展冗余設(shè)計,完成架構(gòu)設(shè)計并執(zhí)行車規(guī)級元器件選型;
 
  (3)電路設(shè)計與驗證:實施詳細(xì)電路設(shè)計及仿真驗證,確保功能與性能達(dá)標(biāo);
 
  (4)樣品測試與迭代優(yōu)化:制作原型件并通過功能、性能、可靠性測試,持續(xù)收集反饋并實施迭代優(yōu)化;
 
  (5)量產(chǎn)準(zhǔn)備與質(zhì)量管控:建立量產(chǎn)工藝規(guī)范,通過過程數(shù)據(jù)監(jiān)控實現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)。
 
  基于標(biāo)準(zhǔn)要求,需集成內(nèi)置自測(BIST)、故障檢測電路等安全機制,實現(xiàn)故障實時監(jiān)測與定位精度提升,提升系統(tǒng)安全性與維護(hù)效率,硬件階段其技術(shù)路徑如下圖所示。
 
6軟件級開發(fā):應(yīng)對 “代碼爆炸”的安全范式
 
  功能安全軟件級開發(fā)以需求分析為起點,將系統(tǒng)級技術(shù)安全需求轉(zhuǎn)化為軟件安全需求并明確ASIL等級。隨后進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計與代碼實現(xiàn),依次開展單元測試、集成測試等多輪驗證,通過形式化驗證與故障注入測試確保安全機制有效性。最終與硬件集成完成聯(lián)合調(diào)試,并通過持續(xù)優(yōu)化迭代完善系統(tǒng)。同時,依托全生命周期需求追溯與代碼管控,構(gòu)建全生命周期安全管控體系,為汽車軟件安全構(gòu)建技術(shù)屏障。
 
  軟件階段安全活動如下圖所示。
 
7生產(chǎn)與運維
 
  在項目安全管理階段,需基于開發(fā)成果對技術(shù)相關(guān)項實施確認(rèn)評審、審核及評估,并歸檔形成安全檔案集。完成上述技術(shù)確認(rèn)后,發(fā)布生產(chǎn)許可文件,標(biāo)志著產(chǎn)品具備量產(chǎn)準(zhǔn)入資質(zhì)。生產(chǎn)運行及報廢過程旨在建立維護(hù)安全要素的全周期管控體系,通過制定工藝規(guī)范與操作指南,確保安全部件在全生命周期內(nèi)的功能安全。
 
  典型應(yīng)用:生產(chǎn)追溯體系——需構(gòu)建“芯片-電路板-整車”三級溯源架構(gòu)。例如某工廠采用區(qū)塊鏈技術(shù)記錄ECU焊接工藝參數(shù)及測試數(shù)據(jù),實現(xiàn)全生命周期數(shù)據(jù)溯源與防篡改。
 
8.支持過程:筑造隱形支柱
 
  在汽車功能安全中,功能安全支持過程雖不直接參與產(chǎn)品開發(fā),卻是確保整個功能安全體系穩(wěn)定運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié),猶如汽車的隱形支柱,默默支撐起安全大廈。支持過程的活動如下圖所示。它們貫穿于汽車開發(fā)的全生命周期,與各個開發(fā)環(huán)節(jié)緊密相連。它通過對工具、文檔、變更和人員等方面的有效協(xié)同機制,為功能安全提供了堅實的保障,確保功能安全管理要求的有效落實。
 
9安全分析與ASIL等級分解
 
  安全分析活動需貫穿概念階段、系統(tǒng)階段及軟硬件階段的開發(fā)全流程。根據(jù)安全目標(biāo)ASIL等級差異,需選擇適配的安全分析方法。ASIL等級分解作為ISO 26262的核心策略,通過將高等級安全需求合理分配至多個子系統(tǒng),實現(xiàn)開發(fā)復(fù)雜度與成本的有效控制。
 
  10應(yīng)用導(dǎo)則:從 “標(biāo)準(zhǔn)解讀” 到 “實戰(zhàn)指南”
 
  ISO 26262 第 10 部分是功能安全領(lǐng)域價值的指南性內(nèi)容,不具強制約束效力。它詳細(xì)闡釋標(biāo)準(zhǔn)核心概念,以實際案例展示如何確立安全目標(biāo)、劃分安全完整性等級,助力理解其他部分。適用于安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng),能幫從業(yè)者深入掌握標(biāo)準(zhǔn),推動功能安全工作開展 。
 
  11新增:Part 11 對半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的重塑
 
  ISO 26262-2018 的 Part 11 將半導(dǎo)體設(shè)計納入功能安全管理范疇,聚焦汽車電氣與電子系統(tǒng)的半導(dǎo)體層面。該部分為半導(dǎo)體設(shè)計、生產(chǎn)及測試全流程提供技術(shù)規(guī)范,它為半導(dǎo)體開發(fā)、生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)提供詳盡指引,助力企業(yè)滿足功能安全需求,例如規(guī)范芯片設(shè)計中的故障檢測與容錯機制,確保半導(dǎo)體在復(fù)雜工況下可靠運行,降低汽車因半導(dǎo)體失效引發(fā)的安全風(fēng)險。
 
  其中一些典型實踐應(yīng)用,如芯片設(shè)計中IP核安全認(rèn)證的需求,針對跨國團(tuán)隊分布式開發(fā)的協(xié)同,以及針對量產(chǎn)階段監(jiān)控,比如建立芯片現(xiàn)場失效數(shù)據(jù)反饋機制等。
 
  三、總結(jié)與展望:
 
  ISO 26262-2018 不僅是一套合規(guī)性框架,更是智能汽車時代的安全技術(shù)創(chuàng)新指南。在車企聚焦算力、算法與數(shù)據(jù)的競爭格局下,功能安全已成為隱藏在技術(shù)冰山之下的基石 ——其價值未必直接體現(xiàn)為用戶感知價值,卻是所有創(chuàng)新可行性的前提條件。
 
  未來,隨著標(biāo)準(zhǔn)的持續(xù)演進(jìn)與技術(shù)的深度融合,汽車功能安全將從 “后置驗證”走向“前置設(shè)計”,從 “單點管控”走向 “系統(tǒng)協(xié)同”。這一進(jìn)程中,真正的挑戰(zhàn)不僅是技術(shù)的突破,更是安全文化在研發(fā)、生產(chǎn)、運維全鏈條的滲透 —— 畢竟,可靠的解決方案,最好是 “從一開始就做對”。
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